Darren LI

5. Decentralised exchanges have terrifying power laws. Top 5 DEXes command ~85% of the volume.

作为一笔“专门的钱”,Bolt希望找到创业企业的典型画像是:3-4人的小型创始团队;不一定有“固定办公室”;活跃于 Instagram、X、即刻和小红书;与AI共同工作;能够实现两个月内从创意到原型、四个月内发布产品。

整个sim-to-real过程如图4所示,共分为四步:

(1)识别出机器人的物理参数,并对机器人进行刚体运动学/动力学建模;

(2)收集真实的关节电机执行数据,训练一个Actuator Net;

(3)在仿真中,利用Actuator Net建模关节电机,并结合第一步中的刚体运动学/动力学建模,进行强化学习;

(4)将第3步中训练得到的策略部署到真机上。

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sim2real