AI研究的历史表明,相对简单、能够随着数据规模扩大的算法总是胜过那些复杂却无法随数据规模扩大的算法

对于locomotion,外界环境大多可以视为一个刚体,物理特性基本可以忽略。这使得可以花费更多时间来建立机器人本体的精确物理模型,以及设计更复杂的物理引擎。这是为什么RL更适合Locomotion