尤其是国内做步态控制 (locomotion) 人才很少,下面总结了集中运动控制的技术路径,仍在探索中,格局未定。

人形机器人每个关节都需要大电机,导致整体功率大、续航短。这里面需要新的结构设计、算法设计

在中国劳动力成本尚低的背景下,通用机器人会先替代有一定学习门槛、工资门槛的技工 ,接着逐步渗透到其他象限。

限制因素是其对于技术的要求极高,尤其是运动控制软件、本体硬件之间的复合能力

1. 开发最适应人类社会的机器人形态, 实现终极机器替人, 但场景需要新的突破;2. 人形对软硬件复合技术的要求极高,奔着人形做研发的机器人公司能掌握最全面的技术栈。

供货周期(国内定制需要 2-3 个月,进口需要 8-10 个月)